请帮忙解释一下这首诗的含义？

前两句是说，如果照旧不变的话很难成就，应当变革重新开始才行。

革故鼎新出自周易：“革，去故也，鼎，取新也。”。

亡羊补牢，语出战国策：“见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也。”发现错误要及时改正，如果赶紧去挽救，还不算晚。

最后一句也是同样的意思。