这三首都带有“吊湘累”，所以首先要明白“吊湘累”的意思。
“吊湘累”就是吊念屈原，湘累指屈原，无罪而死叫“累”。屈原投汩罗江自尽，地属湖南，所以叫“湘累”。
下面说下我个人对三首的理解，你参考一下：
1、“悼后世追前辈”意思是吊念后世的人，追思前辈之人（屈原）。“楚些”的意思： 《楚辞·招魂》是沿用楚国民间流行的招魂词的形式而写成，句尾皆有“些”字。后因以“楚些”指招魂歌，亦泛指楚地的乐调或《楚辞》。所以后面诗句的意思是：五月五日端午，唱些楚调来凭吊屈原。
2、第二首的理解要结合陈著的个人生平来理解。陈著在历史上是一个刚正不阿，忧国忧民，且洁身自好的官员。他所处的时代政治黑暗，这使得他与之格格不入，官场受挫。他处于宋元交际之时，宋亡后他不仕元朝，归隐山林。
所以诗句意思在我看来是：想要凭吊屈原无奈江上烟波浩渺，我想在这作者是想效仿屈原，他有一腔抱负，愿为国家和人民多做些事，无奈朝廷黑暗，使得他郁郁不得志。“芰荷衣”出自屈原《离骚》，指的是用荷花做的衣裳，荷花是高洁的象征，所以这儿做的意思是虽然官场黑暗，自己抱负不得施展，但自己决不同流合污，还要保持自己高洁的志向。
3、第三首诗是首送友人的诗。
搴：采摘。若：杜若，香草名。屈原《九歌·湘夫人》：“搴芳洲兮杜若，牦以遗兮远渚。”秋江：这是想像友人抵家时已进入秋天。兰桡：指小舟，驻兰桡的意思是停舟泊岸。
“如吊湘累搴香若”在这指的是春季，端午凭吊屈原是在春季，杜若花开得最旺盛也是在春季。这两句是想象友人春天时离开洛阳，入秋时方回到江南的家乡，一南一北，相隔何止千里，但两人的友情并不因此减损分毫，反而相隔越远，相思越深。表现了送别友人的深情厚谊。