“运筹帷幄之中，决胜千里之外”最早说的历史人物是西汉的开国功臣之一张良。
典故
我们知道，秦末秦二世荒淫无道，各地纷纷起兵反秦。刘邦、项羽攻破咸阳后，他们之间又打了四年，最终以项羽的自刎乌江结束。
刘邦的成功是离不开众多文臣武将的鼎力支持的，其中有谋士萧何、张良，也有武将韩信等。西汉刚刚建立，自然要大赏众多将士。
当天刘邦在洛阳举行庆功宴，刘邦兴起问众将士他和项羽有何区别，夺取了胜利。众多将士各说各的，众说纷纭。刘邦喝了酒，感慨的说“夫运筹策帷幄之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”这句话的意思是，在小小的帐篷里谋划，足可以让千里之外的军队打赢战争，我不如子房。其中，子房就是开国谋臣张良。
刘邦说这句话的一个用意，就是夸赞张良的谋略和智慧，这种谋略和智慧帮助他在战争中一马平川，无人能敌。
张良，生于公元前250年，与韩信、萧何并称为汉初三杰，可以看出他对于刘邦的作用，和在历史上的地位。他的主要贡献包括：帮助刘邦逃出鸿门宴，暗度陈仓，虚抚韩彭等，为刘邦立下了不世之功。
后人将“运筹帷幄之中，决胜千里之外”这句话含义扩展开来，意指一个人极富谋略。历史上能对的上这句话的人，还有蜀汉的开国元勋诸葛亮，明代的刘伯温等。