罗马文学的最高峰在屋大维时期，以维吉尔、贺拉斯和奥维德3位诗人的诗歌最为杰出，它构成了罗马文学的“黄金时代”。维吉尔出身农家，早期从事田园诗的创作，流露出对意大利的田舍风光的深切感情。他用7年时间写作了4卷本的《农业诗》。最著名的是《伊尼阿德》，它模仿荷马史诗，叙述了特洛伊的神话英雄伊尼阿德怎样从小亚细亚的特洛伊漂流到意大利的经过，和怎样成为朱里亚族的祖先。维吉尔企图通过这部史诗证明屋大维是神的后代。另一位著名的诗人贺拉斯出身于被释奴隶之家。他既是讽刺与抒情诗人，又是文艺批评家。他的主要作品有《长短句》1卷17首，《闲谈集》2卷18着，《歌集》4卷百余首和《诗简》2卷23首。其著名诗篇《颂歌》，主要是歌颂农村的优美恬逸，颂扬屋大维的统治。这一时期第三个著名的诗人是奥维德。他出身于外省骑士家庭，从20岁起从事诗歌创作。主要作品有《爱》、《女英雄书信集》、《爱的艺术》、《爱的医疗》、《罗马岁时记》和《变形记》、《悲歌》、《本都来书》等。《变形记》是他的杰作，叙述了一个青年魔法般地变成一头驴子后的种种离奇古怪的遭遇，穿插了许多题材的恋爱故事，揭露了当时社会上层的虚伪、荒淫、愚蠢和庸俗，表达了他对这种种丑恶现象的无比憎恨，并进行了无情的诅咒。他的作品对后世具有很大的影响，但丁、莎士比亚、歌德等在不同程度上受到奥维德作品的熏陶。