其实，韩鹏并不一定非要成为足球运动员，他可以有更多道路选择。小的时候，他的父亲就已经开始经商，他可以子承父业跟着父亲做生意；韩鹏学习成绩还非常好，他也可以弃商从文，为这个家庭增添更多的知识氛围。但韩鹏最终选择了足球。
韩鹏少年时候的足球生涯并不是一帆风顺。他在济南市历城区祝甸小学毕业。1995年，韩鹏考上了济南市历城区第五中学，他开始是1名后卫，这一干就是四五年。
1997年，将近14岁的韩鹏想进入正规的足球学校进行训练。他先是考上了北京龙利足球学校，总教练是塞尔维亚人拉德。但是，高达3万元的学费让那时并不富裕的家庭犯了愁。最终，韩鹏在1997年进入济南新世纪足球学校。这个时候他的身高已经达到了1米8左右，足球学校总教练建议他担任前锋。
于是在担任了多年后卫之后，韩鹏又变成了前锋。更为幸运的是，1998年6月，韩鹏以前锋的身份入选了山东鲁能泰山足球队三队，主教练是郭侃峰。此时，韩鹏进行正规足球训练不足1年的时间。
1999年11月13日，刚刚过完16岁生日两个月的韩鹏接到了入选了山东鲁能泰山足球队一线队的消息。1999年从山东鲁能泰山足球队三队进入山东鲁能泰山足球队一队至今还是鲁能的1个“跳级”纪录。不过，随后的他在2001年回归山东鲁能泰山足球队二队补习了1年，当时主教练是张海涛。
2002年初，韩鹏重新回归鲁能一队。2002年甲A联赛首轮比赛，山东鲁能泰山主场对阵重庆力帆，不足19岁的韩鹏替补出场，打进了个人职业生涯中的第1个进球，帮助鲁能2-1获胜。整个赛季下来，身披31号战袍的韩鹏出场18次打入2球，作为一个19岁的小将，这是一张说的过去的答卷。随后2个赛季，韩鹏成为了鲁能的重要替补。
韩鹏最为郁闷的时间是2003年和2004年。期间，他还不止一次的动过“重操旧业”的念头，想回归中后卫位置。这个想法韩鹏也不是没有提过，但是教练组并没有答应。
2005年，韩鹏开始爆发，还无法获得9号球衣的他选择了6号，而那个赛季他也从替补变为了球队主力。2006年，韩鹏迎来了爆发，联赛26次出场攻入10粒进球。2007年，韩鹏状态火热，与李金羽组成的锋线双煞见神杀神见佛杀佛，两人似乎在比着进球，交替霸占着射手王的位置。2007年4月1日，身高已经到了1米85的韩鹏已经稳居山东鲁能泰山和中国国家队主力前锋位置。2008年，韩鹏获得了鲁能的9号球衣。2009年，韩鹏在客战北京国安时，打入一粒35米开外的惊天远射。
2010年最后一场比赛与上海申花的较量中，韩鹏又攻入两球，为了阻止韩鹏继续进球，里亚斯科斯甚至开始充当中卫试图阻止韩鹏在射手榜中超越自己。从2011年开始，鲁能转变了投资思路，韩鹏的主力位置开始受到动摇。2012赛季，韩鹏仅出场12次。2013年，韩鹏仍然是替补球员。2014年，库卡来到了鲁能，巴西人并不喜欢这位高中锋，韩鹏没有进球。
2015年，巴西现役国脚9号中锋塔尔德利加盟鲁能，韩鹏大方的让出原本属于自己象征着主力中锋的9号球衣，表示对塔尔德利的欢迎。在本赛季，韩鹏上场的机会仍旧寥寥无几，客场对阵恒大的进球是韩鹏为鲁能攻入的最后一球。
2015年12月初，韩鹏与贵州人和草签工作合同，鲁能方面极力挽留。
2015年12月18日晚间，山东鲁能足球俱乐部官方宣布老将韩鹏离队，2016赛季将代表其他球队征战。鲁能俱乐部高层亲自为韩鹏送行，赠送韩鹏纪念礼品，感谢多年来队球队的贡献，同时祝福韩鹏未来一切顺利。
2015年12月19日，贵州人和官方宣布韩鹏正式加盟球队。