描述悠闲的诗句包括：
1、唐代王维《归嵩山作》
原文：
清川带长薄，车马去闲闲。流水如有意，暮禽相与还。
荒城临古渡，落日满秋山。迢递嵩高下，归来且闭关。
译文：
清澈的川水环绕一片草木，驾车马徐徐而去从容悠闲。流水好像对我充满了情意，傍晚的鸟儿随我一同回还。
荒凉的城池靠着古老渡口，落日的余晖洒满金色秋山。在遥远又高峻的嵩山脚下，闭上门谢绝世俗度过晚年。
2、唐代王维《渭川田家》
原文：
斜阳照墟落，穷巷牛羊归。
野老念牧童，倚杖候荆扉。
雉雊麦苗秀，蚕眠桑叶稀。
田夫荷锄至，相见语依依。
即此羡闲逸，怅然吟式微。
译文：
村庄处处披满夕阳余辉，牛羊沿着深巷纷纷回归。
老叟惦念着放牧的孙儿，柱杖等候在自家的柴扉。
雉鸡鸣叫麦儿即将抽穗，蚕儿成眠桑叶已经薄稀。
农夫们荷锄回到了村里，相见欢声笑语恋恋依依。
如此安逸怎不叫我羡慕？我不禁怅然地吟起《式微》。
3、东晋陶渊明《饮酒·结庐在人境》
原文：
结庐在人境，而无车马喧。
问君何能尔？心远地自偏。
采菊东篱下，悠然见南山。
山气日夕佳，飞鸟相与还。
此中有真意，欲辨已忘言。
译文：
居住在人世间，却没有车马的喧嚣。
问我为何能如此，只要心志高远，自然就会觉得所处地方僻静了。
在东篱之下采摘菊花，悠然间，那远处的南山映入眼帘。
山中的气息与傍晚的景色十分好，有飞鸟，结着伴儿归来。
这里面蕴含着人生的真正意义，想要辨识，却不知怎样表达。
4、唐代王维《山居秋暝》
原文：
空山新雨后，天气晚来秋。明月松间照，清泉石上流。
竹喧归浣女，莲动下渔舟。随意春芳歇，王孙自可留。
译文：
空旷的群山沐浴了一场新雨，夜晚降临使人感到已是初秋。皎皎明月从松隙间洒下清光，清清泉水在山石上淙淙淌流。
竹林喧响知是洗衣姑娘归来，莲叶轻摇想是上游荡下轻舟。春日的芳菲不妨任随它消歇，秋天的山中王孙自可以久留。
5、唐代王维《终南别业》
原文：
中岁颇好道，晚家南山陲。兴来每独往，胜事空自知。
行到水穷处，坐看云起时。偶然值林叟，谈笑无还期。
译文：
中年我已有好道之心，晚年迁家到南山脚下。兴致一来我独自漫游，快意佳趣只有我自知。
闲情漫步到水尽之外，坐下仰望白云的飘动。偶尔与林中老叟相遇，谈笑不停忘记了归期。
6、东晋陶渊明《归园田居（其三）》
原文：
种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴理荒秽，带月荷锄归。
道狭草木长，夕露沾我衣。衣沾不足惜， 但使愿无违。
译文：
南山下田野里种植豆子，结果是草茂盛豆苗疏稀。清晨起下田地铲除杂草，暮色降披月光扛锄回去。
狭窄的小路上草木丛生，傍晚时有露水沾湿我衣。身上衣沾湿了并不可惜，只愿我不违背归隐心意。