郁江，在湖北省西南部、重庆市东南部。属长江支流乌江下游右岸最大的一级支流。隋代称彭水，明代因流经重庆市彭水县的郁山镇， 改称郁江。源出两处：西源（正源）乌泥河，源自湖北省利川市汪营镇佛宝山蜂子岩，海拔1790米；东源出自利川市黄泥塘。两源汇流于利川市凉雾寺，由东北向西南， 经利川市江源、文斗、堡上、锦屏至长顺，再流 5 公里至河涌弯弯塘（海拔 345.5米）入重庆市黔江区， 在连湖乡多家村进入重庆市彭水县境。由东北向西南经连湖、联合、三连等乡，至郁山镇折向西南，再经芦塘、清平、大河坝、凤鸣、羊头铺、长滩、城郊、汉葭等12个乡镇，到彭水县城北端庙嘴（海拔205.10米）汇入乌江。
全长170公里。郁山镇以上名后江河。
在彭水县境主要支流有中井河、后灶河、普子河、白溪等。属山溪性河流，干支流构成树状水系。总积水面积4602.20平方公里。
利川市境峡口塘以上为上游，流经山区，河谷狭窄，滩多流急；峡口塘——郁山镇为中游，滩沱相间，滩地落差大，龙座滩为17米，马岩滩达25米；郁山镇——汉葭镇为下游，河谷稍开阔，岸边有阶地。