出自礼记中的大学，此句出自《礼记》中的《大学》。
“大学之道在明明德在亲民在止于至善”出自《大学》首章——经。
《大学》原为《礼记》第四十二篇。宋朝程颢、程颐兄弟把它从《礼记》中抽出，编次章句。朱熹将《大学》、《中庸》、《论语》、《孟子》合编注释，称为《四书》，从此《大学》成为儒家经典。至于《大学》的作者，程颢、程颐认为是“孔氏之遗言也”。
朱熹把《大学》重新编排整理，分为“经”一章，“传”十章。认为，“经一章盖孔子之言，而曾子述之；其传十章，则曾子之意而门人记之也。”就是说，“经”是孔子的话，曾子记录下来；“传”是曾子解释“经”的话，由曾子的学生记录下来。
“四书”，是指《大学》《论语》《孟子》《中庸》四部经典，涵盖了儒家学派的核心思想。自宋元以来，这四部书 成为了科举考试的必读书，成为了莘莘学子的教科书。可以说，“四书”代表着中国社会长久以来最主流的思想智慧。
而《大学》，过去是在“四书”教育中首先学习的一部经典，它相对短小易懂，被称作“初学入德之门”，是中国知识分子从此走入系统学习、走进道德世界的基础学问。