麻鞋见天子，衣袖露两肘。
意思是脚穿麻鞋去拜见天子，破旧的衣袖露出两肘。
出自唐代诗人杜甫所创作的五言古诗《述怀》。
赏析：拜见唐肃宗时，脚上穿着麻鞋，破旧的衣袖露出两个胳臂肘，完全是间道逃奔途中的狼狈形象，可以想见麻鞋上还沾有斑斑的污泥，衣衫上处处留下荆棘的痕迹。这样不加任何整饰地去拜见唐肃宗，正透露出其心情的急切和对君主的一片赤诚，也透露出在非常时期君臣朝仪的草率不拘。
创作历史背景
唐玄宗天宝十五年（756年），安禄山攻破长安，六月十三日（公历7月14日），玄宗率杨贵妃皇子皇孙及大臣逃出长安，仓皇西奔，在马嵬坡发生军士哗变，杀死杨国忠，逼迫玄宗缢死杨贵妃。六月十七日（公历7月18日）玄宗宿扶风郡（凤翔），六月十八日南入四川。
太子李亨北去灵武（今宁夏属）即位称帝，改元至德，史称肃宗。后来残局好转，李亨从灵武进驻凤翔，指挥平叛战争，将陇右、河西、西域三兵集结凤翔，亦由长江经汉口漕运调来军粮军需，凤翔成为讨伐安史之乱的大本营。
闰八月，肃宗向回纥求援，回纥怀仁可汗遣子叶护等率精兵4000余人来凤翔，于九月二十九日，打败叛军，收复长安。十月十九日，肃宗离凤翔入长安。十二月初一日，诰升凤翔府为西京，成为唐朝的陪都。
唐肃宗至德二年（公元757年），杜甫仍被叛军禁于长安。至德二年四月初九，杜甫得知肃宗移驾凤翔，即有意投奔凤翔，于是便前往怀远坊大云经寺住寺僧赞公处，以避叛军耳目。
与赞公密商后，于四月某日，由长安西城金光门出，间道潜奔行在。至德二年五月十六日，杜甫在凤翔官拜左拾遗。惊魂稍定，因思念妻子及家人，便写下了这首诗。