鲁女惊莎不是成语，是李白的一首诗其中的诗句“鲁女惊莎鸡”。意思是指鲁城的女孩惊动了莎鸡。出自《酬张卿夜宿南陵见赠》：月出鲁城东，明如天上雪。鲁女惊莎鸡，鸣机应秋节。当君相思夜，火落金凤高。
此诗是写给张叔明的酬答诗。《旧唐书·李白传》：“少与鲁中诸生孔巢父、韩沔（准）、裴政、张叔明、陶沔等隐于徂徕山，酣歌纵酒，时号‘竹溪六逸’”张叔明的名字实为“明”，李白诗不呼其名，而称作“卿”，是为尊称。参考李白之开元（唐玄宗年号，713～741）末年的行踪，诗应作于公元741年（开元二十九年）之秋，作诗之地在兖州瑕丘。诗中表达了与张叔明的友谊，也蕴含者怀才不遇的感慨。