他的山水田园诗主要是写他隐居终南、辋川的闲适生活和山水风光。王诗艺术成就很高。无论是雄奇壮阔的景象，如“大漠孤烟直，长河落日圆”，还是细致入微的自然物态，如“明月松间照，清泉石上流”，他都能以对大自然敏锐的感受，抓住自然的色彩、声音和动态，或素描，或刻画，挥洒自如，意境独到。他的田园山水诗之所以能取得很高的成就，是因为能把诗和画溶为一体。苏轼在《书摩洁兰田烟雨图》中说：“味摩洁之诗，诗中有画；观摩洁之画，画中有诗。”他的这一评价，高度地概括了王维把诗画结合的艺术特色。诗画有机地结合，这是中国传统美学的审美理想和标准，即所谓“诗以有画境称善，画以有诗意为上”。王维继承和发展了中国传统的美学思想，从而成为把诗歌和绘画高度结合的开创性的典范。他“文章冠世，画绝古今”（《纯全集》）。《诗活总龟》把他在诗画方面的成就与杜甫、顾恺之相提并论，说：“顾长康善画而不能诗，杜子美善作诗而不能画。从容二子之间者，王右丞也。”其实，王维不只擅长作诗、工于绘画，而且妙通音律。正是广泛的兴趣和深厚的艺术修养，使之成为诗坛上声名卓著的大家，杜甫也曾用“最传秀句寰区满”（《解闷》）表示对他的钦佩。王维诗很有特色，与他同时代的殷璠在《河岳英灵集》中说：“维诗词秀调雅，意新理惬，在泉为珠，着壁成绘”，已经指出他的诗富于画意。古人概括王诗艺术特色说：诗中有画，画中有诗。他的诗取景颇具画家的匠心，而且画面色彩常映衬得浓淡相宜，这在他的《辋川集》中有集中的体现。
王维后期诗作中的色彩调子明显有别于前期作品，一反暖调子为冷调子。原因是张九龄被贬以后，李林甫和杨国忠等小人专权，唐朝政治日趋黑暗。王维不愿同流合污而又无力反抗，只好走上了消极逃避的道路，从此过着“啸傲山林、吃斋奉佛”的生活。所以，他的后期的诗作中，往往明显地渲染上冷色调。如：《书事》诗中写道：“轻阴阁小雨，深院昼慵开”，诗句开头就显露了作者阴沉狭隘的情绪，“小雨”、“深院”即是灰冷阴暗色调，又如：“与君青眼客，***有白云心”（《赠韦穆》），“湖上一回首，青山卷白云”（《欹湖》）等等，诗句中时不时地出现“青”、“白”纯色，这亦反映出作者在过着隐居山野的禅寂生活时的苍凉心态。