轭的读音为：è，现代汉语规范二级字。
一、详细释义：
1、牛马拉物件时驾在脖子上的器具：宁与骐骥亢轭乎？
2、谓用轭驾在牛马颈上：牵家马轭家车者几何乘？
3、束缚，管辖；统治：该不至于再有什么异族轭下的不平之气，和被压迫民族的合辙之悲罢。
二、相关成语释义及出处：
1、成语：狖轭鼯轩，拼音是yòu è wú xuān。
2、释义：形容极其灵巧的车马。
3、出处：唐，罗隐，《巫山高》：下压重泉上千仞，香云结梦西风紧。纵有精灵得往来，狖轭鼯轩亦颠陨。
三、组词释义：
1、衡轭：亦作“衡扼”、“衡枙”。车辕前的横木和架在马颈上用以拉车的曲木。又比喻控制；束缚。
2、铜轭：古代车上的铜部件
3、顿轭：谓停车。
4、琱轭：是汉语词汇，解释为琱舆。
5、轮轭：车轮和车轭。
6、亦作“犁軶”。亦作“犁轭”。或称“犂槅”。架在牛脖子上的器具，似人字形，用以牵引犁。
7、车轭：亦作“车枙”。车辕前端用以扼牛马之颈的器具。
古人是如何出行的
1、牲畜力车。
牲畜力车是古代人除了步行之外的第一种交通工具。那最早的一种牲畜力车就是牛车，牛车是在商代的时候发明的。牛车它不仅可以载人，它也还是一种运输工具。而大家会选择用牛车是因为牛是一种比较常见的牲畜。
2、人力车。
这里所说的人力人不是近代以来的黄包车，而是古时候官员们或者大家族出行乘坐的轿子。轿子在我国有几千年的历史，它雏形产于夏朝初期。其实轿子也是由车演化而来的，一开始的轿子不能坐人，只是能走山路的车。
3、古时候的船。
据记载人类最早使用的水上出行工具是浮具。它的材料非常简单，基本上是就地取材。比如葫芦，树枝，竹竿这些把它们捆绑起来，绑在腰间，利用手脚向前划进。