楼上说得很细，但是看着头晕
简单的说，诗可以无题，但是词必须要有词牌，词都是按照某一个词牌的固定格式填的，每一句字数变化范围较大，可以全都一样，也可以变化多端，就像我们今天的流行歌歌词一样。
而诗，近体诗也就是律诗绝句每一句肯定都是一样长的，古风可能会有杂言，也就是长短句交错的情况出现，但是一般而言主流的诗形式上每一句都是一样的，但是在这些一样的句子中间可能会加入少量几句字数不同的句子。当然也有一些几个别的诗体，比如每一句字数从一到十字叠加的宝塔诗，但是这些东西基本上算是文字游戏了，数量也很少可以忽略不计。
通俗一点说，诗的性质就好像是老师布置的作文，词就好像是古代的流行歌词。