1、《轩辕剑壹》
出品年份：1990
简单介绍：《轩辕剑 壹》的真正名字是《轩辕剑》，也许当时根本没有想过轩辕剑会有贰叁肆伍陆等，所以名字就叫做《轩辕剑》。
故事背景为：人神魔***存的时代，本来庇护人类的善神和恶神联手夹击人类，人类由一位持有轩辕剑的侠士领导了一支抗魔军，最后轩辕剑侠和善恶神同归于尽。从此，人类活在妖魔的阴影之中。十六年后，主角燕赤霞——也就是轩辕剑侠之子，经过一番历练之后，开始调查善恶神夹击人类的原因。
2、《轩辕剑二》
出品年份：1994
简单介绍：内容延续一代，并形成一个完整的故事。主角何然其实就是一代的燕赤霞，在壶中仙的帮助下斩妖除魔，却逐渐发现身陷于陷阱。这款作品奠定了轩辕剑系列的基础，此后的历代游戏架构大致与此作接近。
3、《轩辕剑外传：枫之舞》
出品年份：1995年
简单介绍：游戏采用二代引擎，但讲述了另外一个架构于真实历史背景的故事，并因此获得巨大的反响，成为轩辕剑系列划时代的作品。主角辅子彻是战国时期思想家和科学家墨子的弟子，因为发现了鬼谷子的弟子蜀桑子（桑净）的阴谋而开始踏上江湖。从这一款作品开始，机关术逐渐占有了重要地位,炼妖系统初显锋芒，它作为名作的同时也是轩辕剑四的前传，为四的曲折善恶观埋下伏笔，同时也让墨家的故事走入这个传奇的世界。
4、《轩辕剑三：云和山的彼端》
出品年份：1999年
简单介绍：这是轩辕剑系列中最具意义的一款，勿庸置疑，《云和山的彼端》不但把轩辕剑系列推向顶峰也为国产游戏打了一剂强心针，使玩家看到了国产游戏的希望。轩辕剑游戏系列自此正式成为和仙剑系列抗衡的大宇双剑其一。游戏使用了全新的Windows的引擎，无论是画面还是声音，都大为改观，这一引擎后来也被大宇公司的多款其它游戏所采用。
赛特是欧洲法兰克王国的骑士，东方人和欧洲人的混血儿（天之痕中配角宇文太师（宇文拓）的后代）被执政丕平三世派来东方寻找战争不败之法（也就是王道），并相继经历了白衣大食被黑衣大食所取代，怛罗斯之役和安史之乱等。
5、《轩辕剑三外传：天之痕》
出品年份：2000年。
简单介绍：轩辕剑系列的颠峰之作，不仅是轩辕剑系列中影响最大的一代，同时也是国产单机游戏中影响深远的一款游戏，出色的配乐是极大的亮点，一首“三个人的时光”是无数人中难忘的经典。天之痕继承了轩辕剑系列推崇的“义”，也刻画了“情”，使人物特点更加丰富，鲜明。即使是在网络游戏充斥市场的今天，仍有无数玩家怀念天之痕带给大家美好的时光。游戏里的一些迷宫完全使用水墨山水画，这既发扬了前代的水墨画风，也成为轩辕剑后继作品3D化时一个不变的追求。本作在系统上新增符鬼系统，玩家可以用收化的妖魔喂养符鬼，使其成为战斗中的得力助手。这也是轩辕剑系列采用二维游戏界面的最后一个作品。
故事讲述了隋唐之间，南朝陈的末裔陈靖仇，为报答师傅的养育之恩，而继承了父辈们的遗命，踏上复国之路的故事。
6、《轩辕伏魔录》
出品年份：2001年。
简单介绍：故事的确切背景不明，但根据宣传语“三百年后灾难又起”推算，应该是在五代的后梁时期，主角是墨家的传人辅子洵，因师门被灭，炼妖壶被夺而开始旅程。虽然同样是由DOMO小组开发的作品，却是一款回合策略游戏，并首次采用了三维画面，不过因为由于人物仍然是使用二维（2D），因此也被认为是一款实验性的作品而并未获得多少好评。
7、《轩辕剑四：黑龙舞兮云飞扬》
出品年份：2002年。
简单介绍：人物依然是墨家弟子，背景却切换到了秦始皇统一六国后的时期。主角水镜是轩辕剑系列的首个女主人公，性格活泼好动，因为一次意外，而和故韩国公子姬良（后名为张良）一同踏上了寻找失传已久的墨家神秘机关术之旅。从这款作品开始，轩辕剑系列全面采用三维（3D）画面，在3D效果下，此作也呈现出叹为观止的古代科技文明。系统方面，以前几代的“炼妖壶”为蓝本，推出新的“天书系统”，由玩家自行建设厂房、研发武器防具。另外，此次的游戏配乐也大胆借鉴了中国商周时期的“金石”雅乐。
8、《轩辕剑外传：苍之涛》 出品年份：2004年2月6日。轩辕剑外传:苍之涛
简单介绍：轩辕剑系列继天之痕后又一力作，故事发生在春秋前期，女主角车芸是令狐国一位精通传奇机关术的少女，由于爷爷研究木甲术被同国的北宫大臣陷害，使得全族被斩，当时的她由于年纪尚小，因此虽没有被斩，却也被处以刖刑（砍去双脚的刑罚)，但是她并未因此丧志，反而一心想要利用木甲术来证明她也可以帮助她的社稷，适逢其时晋军大举攻击令狐国，欲占之为己有，车芸百般努力终于争取到了可以协助国家的机会，可是却想不到帮助国君逃亡的途中，却被一名红衣女子给打败，也被关了起来...
同时，谜样太辰宫四龙子和七曜使者也出现于这世上，但是他们却是要影响一千年后的淝水之战...
苍之涛采用了轩辕剑四的三维引擎。
9、《轩辕剑五：一剑凌云山海情》
出品年份：2006年八月于台湾地区发行。
简单介绍：除了传承原本一贯的世界架构之外，还加入了古籍《山海经》作为新的故事背景。山海经是中国许多神话故事的源头，也是最古老的地理人文志，叙述远古时代中国境内各种不同的种族与地理环境，包含了庞大丰富的神秘奇幻要素，其中收录的许10、《轩辕剑外传：汉之云》
出品年份：2007年12月19日于台湾地区发行，简体标准版已于2009年1月13日在大陆发行。
多种族与国家都会在游戏中出场。
11、《轩辕剑外传：云之遥》
出品年份：2010年1月12日（台湾）。