这是一句诗句，可以理解为：
一个人坚持不懈地努力读书，如今终于实现了自己的抱负，成为了一个优秀的人才。
具体解释如下：
* “笃志苦芸窗”：“芸窗”指书房，这里的意思是形容读书非常刻苦、认真。
* “今朝姓自扬”：“今朝”指现在，“姓自扬”则表示这个人的姓氏因此得到了传扬。
* “校称优先士”：“校”指比较，“优先士”则是指这个人在同辈中表现非常出色，被认为很优秀。
* “还乡博雅郎”：“还乡”表示回到家乡，“博雅郎”则表示这个人有着广博的学识和优雅的修养。
整句诗的意思是，一个人通过坚持不懈的努力和认真的学习，终于成为了一个优秀的人才，在回到家乡时被赞誉为博学多才、品德高尚的人。