“不待扬鞭自奋蹄”的上一句是“老牛亦解韶光贵”。出自臧克家的咏牛诗作《老黄牛》原文
块块荒田水和泥，深耕细作走东西。
老牛亦解韶光贵，不待扬鞭自奋蹄。
泽文一块块荒田有水有泥，深耕细作东西一遍一遍的走，老牛辛勤的在一块块荒田中劳作，从东到西，反复深耕细作，老牛很清楚，自己已经暮年了，不需要别人鞭打催促他，自己就会奋力向前的。
“不待扬鞭自奋蹄”的意思是胸中有志向的人，不需要外界的压力，会自觉地朝自己的目标前进。
写作背景这是诗人年逾古稀时挥笔写下了的诗。
他借助于不辞辛苦、老当益壮、自强不息的老黄牛的形象，赞美了劳动人民“老骥伏枥，志在千里，烈士暮年，壮心不已”的豪情壮志和他要在自已有生之年为祖国和人民奉献出自己的一切的决心。
赏析“老黄牛”，胸怀远大目标，信念最坚定，对事业最忠诚；具有“一不怕苦，二不怕死”的豪情壮志和艰苦奋斗的革 精神，勇于排除万难去争取胜利。
具有强烈的革 事业心和高度的政 责 任感，对工作始终如一，决不懈怠；忍辱负重，大 公 无私，奉 献多而索取少，从不计较个人的名利得失，为了人民的利益鞠 躬尽 瘁、 而后已。
对老黄牛精神的感悟我们在日常工作中要学习老黄牛精神，吃苦在前，享受在后，要热爱自己的工作岗位。作为一个农业工作者，我们要常常走在田间地头，多和农民朋友交流，把自己所学习的农业知识毫无保留地传授给他们，为农业生产贡献自己的力量。我们要活到老学到老，要不断更新自己的农业知识，跟上时代潮流，不要安于享乐，半途而废，要时刻牢记自己的使命，要像老黄牛一样，把自己的一生奉献给社会，更好地实现自己的人生价值。
作者臧克家，男，笔名少全、何嘉。毕业于山东大学，是闻一多的学生、忠诚的爱 主 者、曾任中 民 同 盟盟员，著名诗人。其短诗《有的人》被广泛传颂，且被选入六年级上册人教版第二十七课；《说和做——记闻一多先生言行片段》(人教版教材经作者同意后改名为：《闻一多先生的说和做》，2017年教材改版改回原题目）入选七年级下册人教版第二课。代表作《难民》《有的人》《老马》等。