伏波惟愿裹尸还，定远何须生入关。
出自唐朝诗人李益的《塞下曲》，要想明白这其中表达的情怀，我们需要了解一下这首诗里的典故。
伏波指的是东汉早期的名将马援，他西破陇羌，南征交趾，北击乌桓，累官至伏波将军，封新息侯，世称“马伏波”。
马援与朋友宴饮时，朋友问他有什么志向，他回答到边境不宁，男儿当以死报国马革裹尸而还，老死在家中榻上那是耻辱的。马援的马革裹尸可不仅仅是一句空洞的豪言壮语，他一生南征北战为东汉王朝开疆扩土，最后抱病二征交趾病逝军中，亲身践行了自己马革裹尸的豪言。
定远指的东汉的中期名将班超，他在奉旨出使西域的三十一年时间里，仅仅动用汉军数百便收服了西域五十多个国家，东汉几乎控制了整个西域班超累官至西域都护，封定远侯，世称“班定远”。
班超因为年迈，自感已经不能胜任在西域诸国中东北西走的西域都护的工作，于是向东汉朝廷上书请求回朝。然而东汉朝廷因为没有可以接替班超的合适人选，所以一直没有答应班超回朝的请求。直到永元十二年（公元100年），已经69岁的班超再次提出回朝的申请，这一次他妹妹班昭也上书汉和帝，向汉和帝乞求恩准哥哥班超回朝。由于班昭深得邓太后的赏识，汉和帝不看僧面看佛面总算是同意了班超回朝。
然而班超在西域早已经积劳成疾，因此在回朝的永元十四年（公元102年）便与世长辞了。
‘伏波惟愿裹尸还，定远何须生入关’，作者李益以东汉名将马援班超做对比，前一句表达了对马援马革裹尸而回的敬佩，后一句则为班超刚回到关内不久便去世感到遗憾。
李益早年长期效力于唐朝凤翔和幽州两个边镇的军中，这首诗是李益自己的明志诗，他借东汉马援、班超的事迹抒发了自己为国守边的豪情，同时表达了向马援学习不惜捐躯边塞的决心。