出处
该诗句出自当代大诗人臧克家的咏牛诗作——《老黄牛》。
全诗如下
块块荒田水和泥，深翻细作走东西。
老牛亦解韶光贵，不待扬鞭自奋蹄。
译文：
老牛辛勤的在一块块荒田中劳作，从东到西深耕细作。老牛自己清楚自己已到暮年，不需要别人鞭打催促他自己就会奋力向前。
其中比较著名的诗句“不待扬鞭自奋蹄"通俗的意思是胸中有志向的人，不需要外界的压力，会自觉地朝自己的目标前进。
赏析
这是诗人年逾古稀时挥笔写下了的诗，他借助于不辞辛苦、老当益壮、自强不息的老黄牛的形象，赞美了劳动人民"老骥伏枥，志在千里，烈士暮年，壮心不已"的豪情壮志和他要在自已有生之年为祖国和人民奉献出自己的一切的决心。
“块块荒田水和泥，深翻细作走东西”，描绘了老黄牛的工作环境和工作过程。它在一块块的荒田中拉犁翻地，在水和泥中跋涉，但它任劳任怨，不畏艰难和单调，不停东来西去地深翻细作。“老牛亦解韶光贵，不待扬鞭自奋蹄”，是用拟人化的修辞手法，对老黄牛精神的概括和升华。意思是说：老牛也和农民一样知道春光的珍贵，所以不等使唤它的人扬鞭催促，它自己便用力奋蹄前行。“韶光”在这里指春天的美好时光。
诗词句子使用场景
可以在文章中用于赞扬老年人勤奋努力、老有所为：
1、在我85岁的时候，我曾用“老牛自知黄昏晚，不待扬鞭自奋蹄”的话来自励。
2、“老牛自知夕阳短，不用扬鞭自奋蹄”。可以说，这也是对她的离休生活的真实写照。