固原古城位于宁夏回族自治区南部，是古代丝绸之路东段北道上的重镇，是一座历史文化名城。
古人形象地评价其地理位置说： “左控五原，右带兰会，黄流绕北，崆峒阻南，据八郡之肩背，绾三镇之要膂”、“回中道路险，萧关烽堠多”，自古就是关中通往塞外西域的咽喉要道上的关隘和军事重镇，我国近代西北最早的一条公路干线——西安至兰州的公路就从这里通过。固原古城建于何时，已鲜为人知。公元前114年（汉元鼎三年），汉武帝为加强西北边地军事防御，置安定郡，治高平城（即今固原县城），这是史书有明确记载的固原历史上的城。因其城坚池深，史称高平第一城。以后曾多次修葺。北周天和四年（569）正月，新筑原州城（固原城）。这是脱开原高平古城的空间扩大增筑后的一处新城，原高平城就成为新筑城的内城。从此，固原城就有内城和外城的格局。明代的固原，是明朝政府在西北边境地带设置的九个军事重镇之一，也是陕西三边总督驻节之地，城防大为加强，是固原建城史上最辉煌的时期，固原城也成为西北重镇。景泰三年（1450）修葺内城。成化五年（1469）增筑内城。弘治十五年（1502）三边总督秦筑外关城。万历三年（1575）三边总督石茂华主持给外城以砖。从此，固原城的最后格局和型制基本奠定。内城：周围九里三分，高三丈五尺；垛口一千零四十六座；炮台二十八座。外城：周围十三里七分，高三丈六尺；垛口一千五百七十三座；炮台三十一座。东城门三道，万历时建，有名者两道：安边门、保宁门；南城门四道，万历时建，冠名者两道：镇秦门、镇夷门；西城门两道，万历时建，有名者一道：威远门；北城门一道，万历时建，曰靖朔门。固原博物馆复原的清代固原城模型，就是固原城的历史缩影，现在，固原外城的西北角保存完好，可以一睹固原城的巍峨与风姿。
固原是一座历史名城。战国秦长城自东北向东南绕城而过，距城最近处仅10多里。汉武帝时曾增设安定郡，固原是安定郡和高平县的驻地。出土文物中，有汉代陶制排水管，系城市下水道所用，可见其城市规模已相当可观。南北朝至唐代，在此设原州。宋代置镇戍军，等级与州同，固原一名，始于明景泰三年（公元1452年）。为何称固原，一说是固原唐未陷于吐蕃后，原州先后侨治于甘肃的平凉、镇原，而固原这个地方就被称为“故原州”，讳故改固，因名固原；二是“北魏以此置原州，以其地险固因名”。从北魏孝明帝正光五年（公元524年）建城至今，己有1300多年的历史了。公元1575年，明神宗万历三年，固原城扩建，分为内城和外城，内城由砖包，高大雄伟。清朝以后，因战争和地震的破坏，固原山城逐渐衰落。现在所见到的城墙遗迹，有内外城，内城即宋代的镇守军城，外城系明代万历三年（公元1575年）所筑。
固原地势险要，为军事重镇，是兵家必争之地，也是交通咽喉要道。固原周围，历代均有雄关固锁。秦国的秦昭王在这里修筑长城，以拒义渠戍；汉代设的萧关，是关中北面门户；唐代设陇山关，是全国六个上关之一；唐原州七关，也在固原周围。著名的丝绸之路，也由长安经过固原，海源而至西域各国。明代设长城沿线九镇固原是九镇之一，并且是总兵和总制驻地。
固原是历代帝王到宁夏来最多的地方。由于它在军事上“外阻河朔，内当陇口，襟带秦凉，拥卫畿铺”的重大作用。据说，秦始皇统一中国后以后的第二年（公元前220年），他北巡途经此地，发现这里气候清爽宜人，就停驾固原避暑热，同时曾到过平凉与泾源之间的鸡头山。
汉代在固原地区设置安定郡，固原城是郡治所在地。汉武帝在大将卫青，霍去病北击匈奴，收复大漠南北之后，为了巩固西北边防，在公元前112年至公元前88年间，前后六次巡视北部边防来到固原地区，史载的“行幸安定”就是今固原。
公元32年，东汉光武帝刘秀率大军，从都城洛阳出发，经长安，到达“高平第一城”，即今固原城，讨伐叛乱，“傀器十余万众皆降。”
十六国时期的夏国主赫连勃勃在这里杀死羌族破多里部首领设奔于，吞并高平 （固原），后自称“大夏天王”，并建都于固原。
魏晋南北朝时期，公元534年，北魏的实际掌权者和西魏的创立人字文泰，也是北周的先祖，后被北周追尊为文帝，为讨伐侯莫陈悦，从都城洛阳进军原州 （即今固原），后挥师大破敌军。
字文泰之子宇文邕，小时就同其弟字文宽一起被寄养在北周的原州 （今固原）刺史李贤家中，长达六年之久，李贤后来官至大将军，字文邕后来做了北周的皇帝，称为周武帝。经常到原州来，到李贤家，不分君臣，而按年龄大小排次序坐。
解放后，党和政府对固原进行建设，古城旧貌换新颜，使这座一千多年古城焕发了青春。1953年在这里成立了西 （吉）、海（原）、固（原）回族自治区，1955年改为西海固自治州，1958年宁夏回族自治区成立，撤销了自治州的建制，设置固原地区，固原是地区驻地。
经过40多年的建设，现在固原城大楼星罗棋布，街道宽阔，环境幽雅，树木成荫。固原县城附近有许多名胜古迹，已开发为旅游景点，供游人参观。
斗转星移，时过境迁，古丝绸之路上的声声驼铃早已不闻，瓦亭古城也早已隐没，惟留下斑驳的古迹供人凭吊：秦长城壮迹蜿蜒百里，雄风犹在；始建于北朝，兴盛于唐代的须弥山石窟规模宏大，造像精美，是我国著名的十大石窟之一，也是著名的佛教圣地，被誉为“宁夏敦煌”。目前保存完整的是雕凿于唐代（公元849年）的巨大坐佛像了。仰望大佛，无论刮风下雨，他千年来一直以慈祥的微笑面感化众生；此外，固原的六盘山也十分著名。它既是战略要地，又是避暑盛地。1935年10月，毛泽东率中央红军长征经过六盘山时，写下了气壮山河的《清平乐?;六盘山》，1961年9月又亲笔书写了这首词，“今日长缨在手，何时缚住苍龙”，不仅诗句气贯古今，而且书法也是龙飞凤舞，苍劲有力，堪称一绝。同时，六盘山上自然风光也是饶有特色，“六盘鸟道”、“盘山晓翠”、“美高苍松”也早已名声在外，美不胜收。
固原古城，民风淳朴，历史底蕴深厚，多姿的伊斯兰建筑与多彩的民族风情让这座古城在西北边塞闪烁出耀眼的光辉。