全诗
孔子行，闻哭声甚悲。
曰：“驱！驱！前有贤者。”至则皋鱼也。被褐拥镰，哭于道旁。孔子辟车与之言曰：“子非有丧，何哭之悲也？”
皋鱼曰：“吾失之三矣：少而学，游诸侯，以后吾亲，失之一也；高尚吾志，间吾事君，失之二也；与友厚而小绝之，失之三也！树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。往而不可追者，年也；去而不可得见者，亲也。吾请从此辞矣！”立槁而死。
孔子曰：“弟子诫之，足以识矣。”于是门人辞归而养亲者十有三人。
译文孔子出行，听到有人哭的十分悲伤。孔子说：“快，快，前面有贤人。”走近一看是皋鱼。身披粗布抱着镰刀，在道旁哭泣。孔子下车对皋鱼说：“先生家是不是有丧事？为什么哭得如此悲伤？”
皋鱼回答说：“我有三个过失：年少时出去求学，周游诸侯国，没有照顾到亲人，这是过失之一；自视清高，不愿为君主效力，没有成就，这是过失之二；朋友交情深厚，可很早就断绝了联系，这是过失之三。树想静下来可风却不停吹动它，子女想要好好孝敬的时候老人却已经不在了！过去了不能追回的，是岁月；逝去后想见而见不到的，是亲人。就让我从此离别人世吧。”说完就辞世了。
孔子对弟子们说：“大家要引以为戒，这件事足以让我们明白其中的道理！”于是，有许多弟子辞行回家赡养双亲。
出处1.《孔子家语卷二 ·致思第八》
赏析这是丘吾子说给孔子的话，旨在宣扬儒家的孝道。此话是从反面来告诫孝子们，说明行孝道要及时，要趁着父母健在的时候，而不要等到父母去世的那一天。后来用“树欲静而风不止”比喻不以人的主观愿望为转移的客观规律。也有用来比喻一方想停止做某事，而另一方却不让其停止，这里所指的做某事，一般指的是不正义的事。
启示人力的作用范围始终有限，即便我们再强大，一些个客观世界的规律始终是我们无法左右的存在，我们在尽人事之余，亦需明白，很多时候也要学会“知天命”，调整自己去适应世界。人之生老病死也是我们无法左右的事情，所以趁父母还在，我们要珍惜时光，好好孝顺他们，珍惜眼前人！