这句话是北宋大儒张横渠说的。张载（1020年—1077年），字子厚，凤翔郿县（今陕西眉县）横渠镇人，北宋思想家、教育家、理学创始人之一。世称横渠先生，尊称张子，封先贤，奉祀孔庙西庑第38位。其“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”的名言被当代哲学家冯友兰称作“横渠四句”，因其言简意宏，历代传颂不衰。
这四句的意思是：为天地确立起生生之心，为百姓指明一条***同遵行的大道，继承孔孟等以往的圣人不传的学问，为天下后世开辟永久太平的基业。
第一句“为天地立心”。目前比较流行的解释是，认为天地没有心，但人有心，人的心也就是“天地之心”；“为天地立心”就是发展人的思维能力，以理解自然界的事物和规律。这是一种误解。首先，在古代“天地”一词并不专指自然界。儒家经典《易传》中有一个关于天、地、人的“三才”宇宙模式，表明古人倾向于把天、地、人看作一个整体。因此，“天地”也就是“天地之间”的意思，既包括自然界，也包括个人和人间社会。张载把社会涵义的“天地”也称作“天下”。其次，张载并没有否认“天地之心”的存在。“天地之心”是《周易·复卦》的术语，张载作为著名的易学家认为，“天地之心惟是生物。”（《横渠易说·上经》）显然，在天地能够生成万物这一意义上，张载是肯定天地是有心的。生物之心是天地所固有的，无需人来“立”，否则将不恰当地夸大人的能力。其实，“为天地立心”是指为社会建立一套以“仁”、“孝”等道德伦理为核心的精神价值系统。张载在其著作《经学理窟》中，对“立心”的涵义、方法等内容有集中的论述，如果视而不见，对“立心”的理解则易流于臆断。在张载看来，“立心”也就是“立天理”之心，因为天理“能使天下悦且通”，从而使“天下”（社会）必然会普遍接受仁孝之理等道德价值。（《正蒙·诚明》）依据这些资料来看，“为天地立心”的涵义很清楚，其重点不在认识论，而在价值论。
第二句“为生民立命”。“生民”指民众，“命”指民众的命运。这涉及儒家一直关注的“安身立命”问题。史称，张载“喜论命”。“为生民立命”之“命”，主要指人的命运。历史上长期流行的是命定论，认为人只能听凭命运的摆布。然而张载却认为，只要通过自己的道德努力，人就能够在精神价值方面掌握自己的命运从而赋予生命以意义。因此，“为生民立命”是说为民众选择正确的命运方向，确立生命的意义。
第三句“为往圣继绝学”。“往圣”，指历史上的圣人。儒家所谓圣人，其实就是指人格典范和精神领袖。“绝学”，指中断了的学术传统。理学家普遍认为，儒家学统自孟子之后就中绝了，所以要努力恢复。张载继承“绝学”，却并非照搬前人，而是力求创新，在他的学说中有不少内容是六经所未载、前圣所未言的。
第四句“为万世开太平”。“太平”、“大同”等观念，是周公、孔子以来的社会政治理想。到北宋，以范仲淹、李觏等人为代表的政治家、思想家都提出过“致太平”的主张。张载不局限于当下的“太平”秩序，而是以更深远的视野展望“万世”的“太平”基业问题，这是他的不同凡响之处。
对“四为句”的理解，不能脱离宋初的建国背景。赵宋统治者总结国家长期分裂的经验教训，为了重建社会秩序，确立了“以儒立国”的国策。在这种政策环境下，以张载等人为代表的北宋理学家的最大关怀，是为儒家所追求的理想秩序奠定永恒的精神基础，而不是认识“自然界的规律”。
总之，“四为句”涉及社会和民众的精神价值、生活意义、学统传承、政治理想等内容。我们可以把张载的“四为句”翻译成现代汉语：为社会重建精神价值，为民众确立生命意义,为前圣继承已绝之学统，为万世开拓太平之基业。