于谦用于表达“忠孝两难全”的诗句为：一寸丹心图报国，两行清泪为思亲。
关于主回答的诗句的知识延展：
诗句出处：明朝诗人于谦的《立春日感怀》
诗句全文：
年去年来白发新，匆匆马上又逢春。
关河底事空留客？岁月无情不贷人。
一寸丹心图报国，两行清泪为思亲。
孤怀激烈难消遣，漫把金盘簇五辛。
注释
①?马上：指在征途或在军队里。
②?关河：关山河川，这里指边塞上。
③?簇五辛：蔟，攒聚的意思。五辛，指五种辛味的菜；《本草纲目》：“元旦、立春，以葱、蒜、韭、蓼蒿、芥辛嫩之叶杂和食之，取迎新之意，谓之五辛盘。”
原文翻译
一年年过去，白头发不断添新，戎马匆匆里，又一个春天来临。为了什么事长久留我在边塞？岁月太无情，年纪从来不饶人。念念不忘是一片忠心报祖国，想起尊亲来便不禁双泪直淋。孤独的情怀激动得难以排遣，就凑个五辛盘，聊应新春节景。
诗文鉴赏：
这首诗是作者在击退了瓦刺入侵后第二年的一个立春日在前线所写。遇此佳节，引起了作者思亲之念，但是为了国事，又不得不羁留在边地。诗中表达了作者这种矛盾痛苦的心情。