关于描写‘妈妈对孩子们的爱’的古诗句有：
一、游子吟
唐代：孟郊
慈母手中线，游子身上衣。
临行密密缝，意恐迟迟归。
谁言寸草心，报得三春晖。
释义：慈祥的母亲手里把着针线，为即将远游的孩子赶制新衣。临行前一针针密密地缝缀，怕儿子回来得晚衣服破损。谁说像小草那样微弱的孝心，能报答得了像春晖普泽的慈母恩情？
二、别老母
清代：黄景仁
搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。
惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。
释义：即将去往河梁，掀起门帘依依不舍的与母亲告别，愁容满面，凄切悲凉，欲哭无泪。在这风雪之夜，不能在母亲身边尽孝却要掩柴门凄惨地远去，不禁感叹：养子又有何用呢？倒不如没有啊。
三、岁暮到家 / 岁末到家
清代：蒋士铨
爱子心无尽，归家喜及辰。
寒衣针线密，家信墨痕新。
见面怜清瘦，呼儿问苦辛。
低徊愧人子，不敢叹风尘。
释义：母亲的爱子之心是无穷无尽的，最高兴的事莫过于游子过年之前能够返家。她为我缝制棉衣的针脚密密麻麻地，家书里的字迹墨痕犹如新的一样。一见面母亲便怜爱地说我瘦了，呼叫着我细问旅途的艰难。母亲啊，儿子已经愧对您了，不忍诉说漂泊在外的劳累辛苦。
四、母别子
唐代：白居易
母别子，子别母，白日无光哭声苦。
关西骠骑大将军，去年破虏新策勋。
敕赐金钱二百万，洛阳迎得如花人。
新人迎来旧人弃，掌上莲花眼中刺。
释义：母别子，子别母，白天的阳光似乎都因为悲伤而失去了光彩，哭声中无限凄苦。一家人住在关西长安，丈夫身居大将军的高位，去年立了战功，又被加封了爵土。还得到了赏赐的金钱二百万，于是便在洛阳娶了如花似玉的新妇。新妇来了不满足，就要丈夫抛旧妇；她是他掌上的莲花，我却是他们眼中的钉子。
五、墨萱图·其一
元代：王冕
灿灿萱草花，罗生北堂下。
南风吹其心，摇摇为谁吐？
慈母倚门情，游子行路苦。
甘旨日以疏，音问日以阻。
举头望云林，愧听慧鸟语。
释义：灿灿的萱草花，生在北堂之下。南风吹着萱草，摇摆着是为了谁吐露着芬芳？慈祥的母亲倚着门盼望着孩子，远行的游子是那样的苦啊！对双亲的奉养每天都在疏远，孩子的音讯每天都不能传到。抬头看着一片云林，听到慧鸟的叫声思念起来至此很是惭愧。