与朋友依依惜别时的诗句如下：
1、谁言寸草心，报得三春晖。——孟郊《游子吟》。
2、丈夫非无泪，不洒离别间。——陆龟蒙《别离》。
3、挥手自兹去，萧萧班马鸣。——李白《送友人》。
4、奈何今之人，双目送飞鸿。——李白《鞠歌行》。
5、故乡何处是，忘了除非醉。——李清照《菩萨蛮》。
6、离恨恰如春草，更行更远还生——李煜《清平乐》。
7、升沉应已定，不必问君平。——李白《送友人入蜀》。
8、近乡情更怯，不敢问来人。——宋之问《度大庾岭》。
9、人生不相见，动如参与商——唐杜甫《赠卫八处士》。
10、何当重相见，尊酒慰离颜。——温庭筠《送人东游》。
11、人归落雁后，思发在花前。——薛道衡《人日思归》。
12、仍怜故乡水，万里送行舟。——李白《渡荆门送别》。
13、离恨恰如春草，更行更远还生。——李煜《清平乐》。
14、人间别久不成悲。——姜夔《鹧鸪天·元夕有所梦》。
15、露从今夜白，月是故乡明。——杜甫《月夜忆舍弟》。