耧车是一种畜力播种工具，这种工具据东汉崔寔《政论》的记载，耧车由三只耧脚组成，即三脚耧。三脚耧，下有三个开沟器，播种时，用一头牛拉着耧车，耧脚在平整好的土地上开沟播种，同时进行覆盖和镇压，一举数得，省时省力，故其效率可以达到“日种一顷”。
据史书记载，耧车是汉武帝时主管农业生产的搜粟都尉赵过发明的。汉武帝是个雄才大略的皇帝，他在位时南征北战，国力因此而受到一定程度的亏损，晚年的时候他对他的所做所为感到有些后悔，于是就任命赵过为主管农业的官员。赵过不愧为一个农业专家，他上任以后，积极组织实施代田法，这种代田法实行沟垄相间，逐年轮换，庄稼种在沟中，并通过中耕平垄，起到抗风旱的作用，从而使实行代田法的田比没有实行的田获得了更高的产量。为了推广代田法，赵过还发明了一系列与之配套的农具，耧车便是其中之一。耧车的三个耧脚可以一次性开出三条沟来，同时完成的还有播种和覆土等项作业，因此大大提高了效率。
耧车的出现与分行栽培是分不开的。原始农业时期，人们采用点播和撒播的方式，将种子种在地里，这样长出来的庄稼就像是满天的星斗。18世纪以前的欧洲仍然盛行的是种栽培方法，而中国，早在先秦时代农业生产就已出现了分行栽培技术。当时将行称“役”，而禾就种在役中，《诗经》中有“禾役穟穟”的诗句，说明分行栽培的庄稼长势良好；战国时期，亩畎法便是一种分行栽培法，当时人们已经认识到分行栽培有利于作物的快速生长，因此在播种时要求做到横纵成行，以保证田间通风。对于行距和株距都有严格的规定。耧车的出现为分行栽培提供了有利的工具。它能够保证行距、株距始终如一。
分行栽培最初也许是出于排涝和保墒，但它的意义远不止如此，其中最突出的一点便是有利于中耕除草。而在此基础上发明的耧车也为畜力中耕的发明准备了条件。元代时，出现的一种耧锄，它是直接从耧车发展而来的，耧锄同耧车非常相似，只是没有耧斗，取而代之的是耰锄。使用时用一驴挽之，效率非常高。锄头的入土深度达二三寸，超过手锄的三倍，而且速度快，每天所锄的地达二十亩之多。（王祯耧锄图）耧车除了改进为耧锄之外，还经过改进用来施肥，而成为下粪耧种。下粪耧种，是在原来播种用的耧车上加上斗，斗中装有筛过的细粪，或拌过的蚕沙，播种时随种而下，将粪覆盖在种子上，取到施肥的作用，使开沟、播种、施肥、覆土、镇压等作业一次完成，大大提高了功效。