在中国历史上，有很多弓箭手。春秋时期，楚国有个叫杨的人。他箭术很好。在春风的那天，他站在离几棵白杨树一百步远的地方，用箭射穿了一片树叶。在人们的欢呼声中，他连射了几百箭，都穿过了树叶。从此，留下了“百步穿杨”，专门描写箭术好的。汉代名将李广，手臂很长，人们说他是“好臂猿”。每当他拉弓的时候，他就会击中目标。他被称为“飞将军”。在征服匈奴的战争中，他的弓箭立下了汗马功劳，使得被围的队伍数次突围成功。后世诗人以此诗句歌颂他：“使龙城飞，非呼玛过阴山。”三国时期的曹操是一位杰出的军事家。他不仅热爱刀，而且箭术高超。他经常骑着马，在马飞奔时射箭。在南皮的日子里，他一次打猎打了63只野鸡。唐朝弓箭手比较多，有“万人敌”之称的李生；用弓箭攻占曹州城的王启尧；王，一天打死95只鸡和兔子；而像杨一样的南极云，百步之外就能射中敌人。大家熟悉的习语“一石二鸟”绝不是凭空杜撰出来的。历史上有两个人一箭双雕，一个是唐朝的高骈，一个是五代的李克用。
在古代战争中，士兵穿着厚厚的盔甲和铁盔。要想远距离射穿敌人的装甲，必须要有张力很强的弓。什么是“紧张”？这是拉满弓所需的力量。古代定弓9斤以上为一力，10力为1石。许多著名的弓箭手能够拉出3石以上的强弓，有些人甚至能拉出10石的弓。开这么强的弓需要很大的力气。不是每个人都能做到的，也不能持续太久，目标定得太久。只要拉开，就得马上把箭射出去。组织截击很难。所以在战场上，弓箭只适合用来杀伤敌军，不适合大规模的攻坚战和城防战。为了克服这种局限性，人们在弓的基础上发明了弩。古有“弩生于弓”之说，“强弓”与“强弩”历来合称。
弩是把弓水平地装在一根坚硬的长木头的前端，这根木头叫做弩臂。在弩臂的后面有一个凹槽，凹槽里有用来拉伸弓弦的钩子和发射弩的扳机等装置。此外，一个照片门直立在上面，用于瞄准。
发射原理与弩弓相同。弩的特点是不必在拉弦的同时瞄准。而是先扣好弦，再从容瞄准，看准时机发射，从而大大提高命中率。更高级的是把弩拉开，把箭搭在弦上。你不能只靠人的臂力，脚或者腰也可以。后来发展到用绞盘装置，集中几个人甚至几十个人的力量来缠绕，既增加了箭的射程，又能发射重弩。
在我国历史上，最早用弩克敌的例子是2300多年前战国时期的马岭之战。故事还要从战国时期的军事家孙膑和庞涓说起.
孙膑和庞涓都是齐人，一起学习兵法。后来，庞涓去了魏国，成了的将军。这个庞涓是个醋坛子。虽然当上了将军，但他一直对老同学孙膑怀恨在心。他以为孙膑是大军事家孙武的后代，学习兵法比自己还刻苦，很有独创性。邻国这样的人，如何显示自己的能力？愈演愈烈的大火啃噬着庞涓的心，让他坐立不安。最后把孙膑骗到了魏国，用一个不必要的罪名惩罚了他。他还刺伤了自己的脸，进了监狱。齐国设法派使者来秘密带走苏
几年后，魏的军队大举进攻韩国，指挥官是庞涓。韩国是一个小国。它如何抵挡魏军的攻势？它不得不向齐求助。齐国派田忌为大将，孙膑为军师增援。战前，孙膑制定了一个作战计划，让齐军向魏国进发，假装要攻打魏国。庞涓得到情报后，很快放弃了进攻韩国的计划，率军回国抵抗齐国的进攻。当他们到达魏国时，齐军已经向西走了。庞涓不肯放弃，一直追。
庞涓骄横无比，根本不在乎齐军，发誓要利用这个机会，一起消灭齐军和孙膑。孙膑就是利用庞涓的狂妄野心，设计得像齐军逃跑一样，第一天留下十万灶，第二天留下五万灶，第三天只剩下三万灶。
追了三天，庞涓每天看到的炒菜坑越来越少。他忍不住笑着说：“我就知道齐军是棉花做的，不堪一击。看啊！在我真的打他们之前，他们大部分都已经死了！哈哈”
旁边的军士不解地问：“将军怎么能看出齐军大部分都死了呢？”
庞涓指着炒菜坑说：“你看，有三万个炒菜坑。你还记得第一天有多少吗？”
中士说：“十万。”
庞涓说：“齐军有一个做饭的灶坑，三天就减少了七万人。不就是7万人吃的少了吗？我看，这七万人不是死了就是跑了。对不对？”
士兵们齐声喊道：“是！多么英明的将军！”
听着一片赞扬声，庞涓越来越得意忘形。然后派一部分士兵回营，带着自己的精锐部队日夜追赶齐军。
早上谭妈把庞涓继续追的信息报告给了田忌和孙膑。孙膑冷笑叹道：“庞涓无庞涓！我跟你学过军事战术，我们可以取长补短，***同进步。但是你杀了他们一次又一次。既然你非要杀我，那就试试吧！”
田忌问道，“军师，马陵快到了。你下一步有什么打算？”
孙膑说：“急行军，必须在午前到达马岭，抢占险要地形！准备好弓弩手。”
临近中午，齐到达马岭。马岭位于今河南省范县西南，群山之间夹着一条峡谷，是前进的必经之路。两侧悬崖陡峭，古树参天，地形极其险峻。孙对姬说，“你是个射箭高手。请你亲自带领这一万弓弩手，埋伏在山上的石缝树后。不要发出任何噪音。魏军今天午夜必须到这里。一看到火，就一起放箭！”田忌立刻给弓弩手们下了命令，各找有利地形隐蔽。万弩兵都是平时选拔出来的大男孩。他们都是弓箭手。自从用了弩，就更加得心应手了。听说要打一场大仗，还是要靠他们的弓弩手发挥威力，把弩和箭一个个擦着保养，就等晚上开炮了。
孙膑把一切都安排得井井有条，命一个军士在峡谷中间找了一棵几个有才之人能来的大树，削去一大片树皮，撑破一条白树干。孙膑在上面用浓墨写了八个大字：“庞涓死在此树下”。
不出孙膑所料，魏军半夜来到马陵。行军部队集中在峡谷里，庞涓骑马刚走到树下，就看到树干在月光下泛着白光，上面写着几个字。他让中士拿来打火石，点燃它，把它带到树下。庞涓还没来得及读完那些话，一万支箭突然从两边的岩石和树木上射向魏军。顿时毫无准备的魏军兵在凶猛的箭雨里像无头苍蝇一样乱窜，无数人被射杀，被踩死。齐的喊杀声和魏军的哀号声在山谷中交织回荡。边看边听，庞涓感到一阵眩晕，无力地靠在大树上。他知道自己的败局已定，没有能力杀人和起死回生。于是他拔出剑自杀了。齐军乘胜杀了魏军，活捉了魏王沈，凯旋而归。
从此，孙膑名扬天下，他写的《孙子兵法》流传于世。弩武器也越来越多地在战争中发挥其独特的威力。