李煜《菩萨蛮》
花明月黯笼轻雾，今霄好向郎边去，刬袜步香阶，手提金缕鞋。画堂南畔见，一向偎人颤。奴为出来难，教郎恣意怜。
楼主说的应该是类似这样的吧。《花间集》里大部分都是这个调调的，不见得会描写多少肉体接触，但绝对是这种充满着性暗示的。印象中以欧阳炯的诗词比较突出，多是描写男女欢情的。
如果想要再过一点，怕是要到南朝的宫体诗里去找了。
《莺莺传》里似乎也有这种诗。
……河南元稹，亦续生《会真诗》三十韵。诗曰。
微月透帘栊，萤光度碧空。
遥天初缥缈，低树渐葱胧。
龙吹过庭竹，鸾歌拂井桐。
罗绡垂薄雾，环佩响轻风。
绛节随金母，云心捧玉童。
更深人悄悄，晨会雨蒙蒙。
珠莹光文履，花明隐绣龙。
瑶钗行彩凤，罗帔掩丹虹。
言自瑶华浦，将朝碧玉宫。
因游洛城北，偶向宋家东。
戏调初微拒，柔情已暗通。
低鬟蝉影动，回步玉尘蒙。
转面流花雪，登床抱绮丛。
鸳鸯交颈舞，翡翠合欢笼。
眉黛羞偏聚，唇朱暖更融。
气清兰蕊馥，肤润玉肌丰。
无力佣移腕，多娇爱敛躬。
汗流珠点点，发乱绿葱葱。
方喜千年会，俄闻五夜穷。
留连时有恨，缱绻意难终。
慢脸含愁态，芳词誓素衷。
赠环明运合，留结表心同。
啼粉流宵镜，残灯远暗虫。
华光犹苒苒，旭日渐瞳瞳。
乘鹜还归洛，吹箫亦上嵩。
衣香犹染麝，枕腻尚残红。
幂幂临塘草，飘飘思渚蓬。
素琴鸣怨鹤，清汉望归鸿。
海阔诚难渡，天高不易冲。
行云无处所，萧史在楼中。
另外《长生殿》《牡丹亭》中也有类似的。