三顾频频天下计，两朝开济老臣心。

蜀相

唐·杜甫

丞相祠堂何处寻?锦官城外柏森森。

映阶碧草自春色,隔叶黄鹏空好音。

三顾频频天下计,两朝开济老臣心。

出师未捷身先死,长使英雄泪满襟。三顾顾频频天下计：指的是刘备三顾茅芦请诸葛亮出山相助，诸葛亮在著名的隆中对中为刘备制定三分天下计策。

两朝开济老臣心：指的是诸葛亮忠心耿耿的辅佐了刘备、刘禅两代君主,鞠躬尽瘁，死而后已。