楚狂接舆歌而过孔子，（孔曰：“接舆，楚人。佯狂而来歌，欲以感切孔子。”）曰：“凤兮凤兮，何德之衰？（孔曰：“比孔子於凤鸟。凤鸟待圣君乃见，非孔子周行求合，故曰衰。”）往者不可谏，（孔曰：“已往所行，不可复谏止。”）来者犹可追。（孔曰：“自今已来，可追自止，辟乱隐居。”）已而，已而，今之从政者殆而！”（孔曰：“已而已而者，言世乱已甚，不可复治也。再言之者，伤之深也。”）孔子下，欲与之言。趋而辟之，不得与之言。（包曰：“下，下车。”）
[疏]“楚狂”至“之言”。○正义曰：此章记接舆佯狂感切孔子也。“楚狂接舆歌而过孔子”者，接舆，楚人，姓陆名通，字接舆也。昭王时，政令无常，乃被发佯狂，不仕，时人谓之楚狂也。时孔子?楚，与接舆相遇，而接舆行歌从孔子边过，欲感切孔子也。“曰：凤兮凤兮，何德之衰？往者不可谏，来者犹可追。已而，已而，今之从政者殆而”者，此其歌辞也。知孔子有圣德，故比孔子於凤。但凤鸟待圣君乃见，今孔子周行求合诸国，而每不合，是凤德之衰也。谏，止也。言已往所行者，不可复谏止也。自今已来，犹可追而自止。欲劝孔子辟乱隐居也。“已而，已而”者，言世乱已甚，不可复治也。再言之者，伤之深也。殆，危也。言今之从政者皆无德，自将危亡无日，故曰殆而。而皆语辞也。“孔子下，欲与之言”者，下，谓下车。孔子感其言，故下车，欲与语。“?而辟之，不得与之言”者，?，谓疾行也。疾行以辟孔子，故孔子不得与之言也。
注释：
（1）楚狂：楚国的傲世而志向高远的人，名接舆。（2）歌而过孔子：唱着歌走过孔子车旁。（3）凤：比喻孔子。（4）何德之衰（cui1）：为什么当今大道会衰败，意思是凤凰不能展翅飞翔，时机不到而大道不能实行。（5）往者：过去的事情。不可谏：劝谏也无法改变。（6）来者犹可追：后世还可以有实现的可能，意思是建议孔子保存大道给后世。（7）已而：停止（列国的周游）吧。（8）殆(dai4)：危险，居心叵测。（9）下：指下车。（10）欲：想要。与之言：跟他交谈。（11）趋：小步快走。辟(bi4)：同“避”，避开。
译文：
名叫接舆的一位楚国狂人，唱着歌走过孔子车旁，口中唱道：“有德知时是凤凰，为何盛德竟衰亡？往事谏之已无用，来日应当隐僻乡。不如知足且归去，今从政者非贤良！”孔子下车，想要跟他谈话，但是，（接舆）小步快走而避开了孔子，没有能够跟他说上话。
说解：
两千多年前，一位圣人奔走在华夏大地上；旷野之中，忽然出现一位狂人，唱着歌走过圣人车前。众庶如此之多，楚狂竟然为孔子而出现；天下如此之大，楚狂竟然明知孔子的行程。楚狂对孔子的尊重与爱护之心，不可谓不真切盛大。楚狂尚且知道尊重与爱护圣人之德，执政者竟然轻易弃之毫不可惜！这是楚狂归隐的原因，也是孔子大道不行的原因。孔子说：“不得中行而与之，必也狂狷乎！狂者进取，狷者有所不为也。”楚狂归隐，不是不思进取，而是知时务而等待时机的远见卓识者。与孔子所不同者，在于楚狂欲救一代之政治、一时之天下，生不逢时的时候，便潇洒清高地度过一生；孔子不仅欲救一代之政治、一时之天下，更要救万世之政治、千秋之天下，孔子不为一时不得志而舍弃当世的救济之心，更不会因为自我不得志而舍弃行道于万世之志。
一般说来，只有君王圣明，才能使圣贤君子大有作为；如果君王无道，圣贤君子不仅会自己退隐，而且相互号召远离无道之君。但是，一个“与天地合其德，与日月合其明，与四时合其序，与鬼神合其吉凶”的圣人，不必等待有圣明君王之后才大有作为，也不会因为君王无道而放弃作为。圣人动效天道，静法地道，行由人道，当天道、地道与人道贯通的时候，还有什么辙迹可寻呢？楚狂把孔子比喻为凤凰，刘宝楠《论语正义》中引孔安国的话说：“比孔子于凤鸟，凤鸟待圣君乃见。非孔子周行求合，故曰衰。”孟子说孔子是“圣之时者”，其关键所在就在于，孔子以“圣”为先，顺“时”而不待“时”；楚狂知道孔子之“圣”，但认为只能待“时”而后“圣”。在圣人来说，不得“时”，便需要“雪中送炭”；既得“时”，则需要“锦上添花”。“用之则行，舍之则藏”，其中的“藏”，绝非“藏身”式的归隐，而是存道德于府库之中，就好比通过编订“六经”而载明大道一样。
孔子下车，要与楚狂交谈，这是合于情、中于礼的做法，若非如此，不见孔子之“圣”；楚狂避开，而不与孔子交谈，这是只尽心而不邀名、“言不必信，行不必果”的做法，若非如此，不见楚狂之“狂”。孔子“中行”，世上极少达到这个境界的，能有“狂者”相知，亦不可谓非幸事。从执政者的角度来说，不避天下滔滔、却要“知其不可而为之”的圣人被排斥，狂者狷者有意而避开执政者，那么，执政者身边所剩下的还能有几个正人君子？这样的执政者如果还能长治久安，那只能是天方夜谭、痴人说梦！
李炳南先生《论语讲要》：
楚狂接舆歌而过孔子曰：凤兮凤兮，何德之衰。往者不可谏，来者犹可追。已而已而，今之从政者殆而。孔子下，欲与之言。趋而辟之，不得与之言。
孔子周游列国，在陈蔡之间被困绝粮，后由楚昭王出兵迎接，到了楚国。昭王欲以书社地七百里封孔子，但被楚令尹子西阻止。后来昭王卒，孔子尚在楚国时，楚狂接舆歌而过孔子。事见史记孔子世家。
「楚狂接舆歌而过孔子曰。」孔安国注：「接舆，楚人，佯狂而来歌，欲以感切孔子。」接舆，人名，是一位隐士。他想用歌来感动孔子，天下无道，不如归隐，所以唱歌而过孔子的寓所门前。
「凤兮凤兮，何德之衰。」自此至以下「殆而」句是歌辞。接舆问凤鸟说，你的德为何如此衰微。孔安国注：「比孔子於凤鸟。」凤是神瑞之鸟，唯在圣君时代出现。而今孔子游说诸侯，无圣君可遇，犹如凤鸟非时而出，所以说：「何德之衰。」
「往者不可谏，来者犹可追。」往者，事已过去，不可谏阻。来者，未来的还可以追及，而能止之。孔安国说，此即劝告孔子避乱隐居。
「已而已而，今之从政者殆而。」邢昺疏意，罢了，罢了，世乱已甚，今之从政者，无德，危殆，无可救治。三个「而」字，皆是语助辞。
「孔子下，欲与之言。趋而辟之，不得与之言。」孔子下堂出门，想和这位唱歌的人言谈。然而，接舆急趋而避之，孔子因而不得与他谈话。孔子世家说：「於是孔子自楚反乎卫。是岁也，孔子年六十三，而鲁哀公六年也。