《小雅·黍苗》二章：“我任我辇，我车我牛。”马瑞辰《通释》：“《吕览·举难篇》：‘宁戚将任车以至齐。’《淮南·道应篇》：‘宁越为商旅将任车。’高注：‘任，载也。
《诗》：我任我辇。是高以诗‘我任’即为‘任车’。
《淮南》又曰：‘宁越饭牛车下。’则所云‘任车’即牛车耳。
案：《乡师》注：‘辇人挽行，所以载任器’。则辇，亦得曰‘任’。
下始言我车、我牛，车、牛为一，则上言‘我任我辇’即谓以辇载任器，亦为一事而分言之。”一说，任，负任。
郑《笺》：“营谢转餫之役，有负任者，有挽辇者，有将车者，有牵旁牛者。”②肩担。《大雅·生民》六章：“恒之穈芑，是任是负。”毛《传》：“穈，赤苗也；芑，白苗也。恒，遍。”朱熹《集传》：“穈，赤粱粟也。芑，白粱粟也。恒，遍也。
谓遍种之也。任，肩任也。负，背负也。”一说，任，抱。
郑《笺》：“任，犹抱也。后稷以天为己下此四谷之故，则遍种之，成熟则获而亩计之，抱负以归于郊祀天。