这句话出自楚辞一书。《楚辞》是中国文学史上第一部浪漫主义诗歌总集，相传是屈原创作的一种新诗体。“楚辞”的名称，西汉初期已有之，至刘向乃编辑成集。东汉王逸作章句。
人闲车马慢，路遥星亦辞这句话意思是形容生活态度，毋庸置疑，就现实而论，生活节奏的加快更像是在透支生命，可不得不如此。没有谁不喜欢慵懒的生活，可因为这样那样的原因而不得不奋起直追，没有人喜欢掉队。
楚辞
《楚辞》作品或者效仿楚辞的体例，被称为“楚辞体”或“骚体”。“楚辞”之名，始见于西汉武帝之时，这时“楚辞”已经成为一种文学体裁。宋朝黄伯思《翼骚序》云：“屈宋诸骚，皆书楚语，作楚声，纪楚地，名楚物，故可谓之‘楚辞’。”
这就是说，“楚辞”是指具有楚国地方特色的乐调、语言、名物而创作的诗赋，在形式上与北方诗歌有明显区别。进一步说，楚辞的直接渊源应该是以《九歌》为代表的楚地民歌。
《九歌》原为祭祀时之巫歌，后经屈原加工而保留下来，而《离骚》等其他作品则是在这基础上发展而来的。因此，南方祭歌那神奇迷离的浪漫精神，也深深地影响甚至决定了楚辞的表现方法及风格特征。这是“楚辞这一名称所包含的又一层意蕴。