钟鼓岩是梅岭胜景之一，高六十多米，周围一公里许。此山原称“翠屏山”，中有二石，在钟岩叩之如钟声，在鼓岩击之有鼓音，因此叫“钟鼓岩”。
钟鼓岩一片翠绿，风景如画。它坐落在梅岭脚下，是梅岭古道的必经之地，是翻过梅岭后最理想的休憩场所。岩洞内外，留下了许多名流的黯宝诗句。岩上石壁“万福洞”三个大字，据说是吕洞宾所书。北宋大文学家苏轼被贬岭南，获赦北归时，路过这里在梅岭驿道旁一茶店与一老者攀谈，触景生情，赠诗一首：“鹤骨霜髯心已灰，青松合抱手亲栽。问翁大庾岭头住，曾见南迁几个回？”当晚，苏东坡投宿于钟鼓岩。据说，苏东坡与洞真观的道人一同去浏览翠屏山，并为八仙洞题了“诸仙岩”三字。
明时建梳妆楼，传说有一块石台是仙女梳妆打扮之处，旁置观音娘娘殿。清同治年间，广州道人程明善到此为主持，把“洞真观”粉饰一新。此观一进门两侧陈设陈奇和郑伦二将塑像，进而是老子像。