很高兴回答楼主的提问：
首先本人认同楼上兄弟的观点，一首诗歌不必非要有中心思想。读诗就是跟随诗人的意识流动，去体会诗人对星星，以及这个世界的认识。这是一首外国诗歌翻译过来的，所以我们赏析的角度主要是主题，但这首诗歌最主要的亮点还是在手法上。
按照一般的学习思路来说首句是开门见山，为后文埋下了伏笔（表喷）。这是倾听什么呢？倾听的只能是一种的声音，然而星星不可能有声音。这里就是隐喻了：首先把星星比作蜜蜂，把星星的形象投射在蜜蜂上，倾听夜空（花园）中蜜蜂的声音。
继续听星星的声音，这里是在想象星星落地。我们知道星星不会落地，可是当你真正站在无垠的夜空下的时候也许就不会这样认为了。用心去感受就能体会到那种物我同一的境界，听星星落地。其实在这里本人的想象都开始蔓延，星星也许是如同作者描述的落在地上，也有可能是跌落在海里化作盐粒。（建议听首纯音乐《跌落的星子》）
最后两句写的是星光照射下的草地与天上的星星相互辉映，让人仿佛置身于星星的世界。
至于最重要的中心思想：
通过对夜空里星星的细致描写表达了作者对世界真诚的认知。（表喷）