在明朝嘉庆、万历年间，东南沿海倭寇横行。在沿海一带，杀人越货，屠戮村庄。戚继光奉命率领戚家军，在沿海浙江，广州，福建等地抗击倭寇。在台州打击倭寇期间，写下了“封侯非我意，但愿海波平”的诗句。
明朝时期的倭寇主要由日本武士、破产的商人、海盗，勾结中国的一些奸商组成。他们在我国东南沿海一带骚扰抢劫，行迹不定。有时候蜂拥登陆，有时候偷袭杀人放火。这些倭寇，甚至在沿海一带设立据点，划分统治范围，极其猖獗。
此时的明帝国，由于政治腐败，政策失误，海防已经失去了应有的功能，形同虚设，不堪一击！其次，由于军粮不足，水师战船损坏严重，兵员也不满额，导致倭寇最终成为明朝的大患！
戚继光是一个官二代，世袭四品武官，在前十年的时间里，他从四品升到了正三品，但是从来没有打过仗。在第一场战役中，他看到了明朝官军的软弱无能，见到倭寇就逃跑！最终，他在金华，义乌等地找不到了民风朴实，不怕牺牲的士兵。训练新兵的同时，研究出了非常强大的军阵鸳鸯阵。这种攻守兼备的鸳鸯阵，将倭寇一举荡平！实现了夙愿！
在平定倭寇之乱以后，隆庆元年戚继光率领部下调往京师，担任蓟辽总督，多次带领部下打败蒙古骑兵！然而，生平未尝一败的戚继光却被朝廷猜忌。最终，被朝廷罢官免职回到家乡，与1588年病逝。