世界上最早的健身体操是导引图。
1974年湖南长沙马王堆三号汉墓出土的《导引图》是现存最早的一卷保健运动的工笔彩色画，这是公元前3世纪末的作品。图中彩色描绘了不同年岁的男女体操动作40多个，旁边还附有简单的文字说明，图上男女数量大致各半。
《导引图》不仅年代早，而且内容非常丰富，它使古代文献中散失不全的多种导引与健身运动找到了最早的图形资料，对导引的发展、变化研究提供了可贵的线索。从中我们看到有关医疗体育的几个方面：
一、呼吸运动：马王堆《导引图》所描绘的呼吸运动与古代传统练功的‘胎盘法’（丹田呼吸法）不完全一样。文字说明中有两处直接提到呼吸。如‘印（仰）浑（呼）’与‘笑（猿）狰’。古代‘印浑’是仰身鸣叫的意思，‘笼浑’是猿猴啸叫的声音。医学,教育网收集整理图的形态是胸部扩张，双手向后举，其动作是加强对心肺功能的锻炼。
二、肢体运动：《导引图》中除极个别的蹲、跪（坐）式外其余全部为立式运动。现在我国第五套广播操中的八个动作基本概括了《导引图》的精华部分。如上肢运动有‘龙登’冲拳运动有‘蚂（占）’，扩胸运动有‘印淬’，体侧运动有‘螳螂’；腹背运动有‘满政’，跳跃运动有‘引颈’‘坐引八维’，以及有图缺文的踢腿运动和体转运动。