1、起源不同
诗的起源是原始人类对许许多多的自然现象，如风、电、雷、雨等无法理解，于是统统把这一切归于神明。出于敬畏，原始人类唱歌跳舞地对神明唱出颂歌，表达了人们的期望——风调雨顺，获得丰收等等。
词始于南梁，形成于唐代，五代十国后开始兴盛，至宋代达到顶峰。词在形式上的特点是“调有定格，句有阕。
2、本质不同
诗的本质的特征是抒情美。无论是小说、散文、戏剧，最优美之处，无不闪现出诗的光环来。因而诗是文学中的文学。在艺术领域中，诗无所不在。诗美是艺术美的普遍因素的最高体现。
词的本质是一种抒情诗体，是配合音乐可以歌唱的乐府诗，是唐宋时代主要的文学形式之一。唐宋词是中国文学发展的新阶段，是唐宋文学的一个光辉成就。
3、结构不同
常见的古诗一般是律诗（一般有8句），绝句（一般有4句）。
“词”又称为“长短句”，最初是和吟唱的曲调***同出现的，词多为在词牌名下所作，同样的旋律，只是词的内容不同。
4、时间不同
词，是我国古代诗歌的一种。它始于梁代，形成于唐代而极盛于宋代。
诗可以从《诗经》追溯起。
5、语言特色不同：
词的语言偏于精工华美。
诗是一种典型的语言艺术，而词却是一种典型的精美语言艺术。词因为题材多关乎女性，故而词的语言也带有女性化的色彩纤柔香艳。
参考资料：
百度百科-词