许多诗人词人都写作关于诸葛亮的作品，其中唐朝著名诗人杜甫对诸葛亮的事迹甚为欣赏，作过数首诗关于诸葛亮，包括《蜀相》（当中有两首同名蜀相）、《咏怀古迹其四》、《诸葛孔明》、《八阵图》、《古柏行》、《武侯庙》、《诸葛庙》、《阁夜》 。当中《蜀相》中“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”，亦成为日后讲述诸葛亮一生的名句。
其他诗人亦有作过不少诗词赞赏诸葛亮，如唐代大诗人李白的《读诸葛武侯传书怀，赠长安崔少府叔封昆季》、宋朝政治家文学家王安石的《诸葛武侯》(两首)、南宋诗人陆游的《游诸葛武侯书台》，唐朝窦常的《谒诸葛武侯庙》，唐朝章孝标的《诸葛武侯庙》，明朝文学家杨慎的《武侯祠》、近代历史学家郭沫若的《蜀道奇》，还有近代政治家董必武、陆定一等。
《读诸葛武侯传书怀赠长安崔少府叔封昆季》 唐·李白
汉道昔云季，群雄方战争。
霸图各未立，割据资豪英。
赤伏起颓运，卧龙得孔明。
当其南阳时，陇亩躬自耕。
鱼水三顾合，风云四海生。
武侯立岷蜀，壮志吞咸京。
何人先见许，但有崔州平。
余亦草间人，颇怀拯物情。
晚途值子玉，华发同衰荣。
托意在经济，结交为弟兄。
毋令管与鲍，千载独知名。
《蜀相》 唐·杜甫
丞相祠堂何处寻,锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色,隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计,两朝开济老臣心。
出师未捷身先死,长使英雄泪满襟！
《八阵图》 唐·杜甫
功盖三分国,名成八阵图。
江流石不转,遗恨失吞吴。
《阁夜》 唐·杜甫
野哭几家闻战伐，夷歌数处起渔樵。
卧龙跃马终黄土，人事依依漫寂寥。
《咏怀古迹》 唐·杜甫
诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。
三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。
伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。
福移汉祚难恢复，志决身歼军务劳。
《书愤》 宋·陆游
早岁那知世事艰，中原北望气如山。
楼船夜雪瓜州渡，铁马秋风大散关。
塞上长城空自许，镜中衰鬓已先斑。
出师一表真名世，千载谁堪伯仲间？
《有感》 宋·文天祥
平生心事付悠悠，风雨燕南老楚囚。
故旧相思空万里，妻孥不见满三秋。
绝怜诸葛隆中意，羸得子长天下游。
一死皎然无复恨，忠魂多少暗荒丘。
《卧龙》 明·佚名
身未升腾思退步，功成应忆去时言。
只因先主丁宁后，星落秋风五丈原。
有关诸葛亮的对联
淡泊以明志；
宁静而致远。
——罗贯中《三国演义》中赋于诸葛草庐的门联
驽马并麒麟；
寒鸦配鸾凤。
——罗贯中《在国演义》中以除庶之口赋咏诸葛亮
经天纬地之才；
出鬼入神之计。
——罗贯中《三国演义》中再以徐庶之口赋咏诸葛亮
能攻心则反侧自消,自古知兵非好战；
不审势即宽严皆误,后来治蜀要深思。
——清代赵藩撰 成都武侯祠“攻心”联
丞相当年曾驻马；
江山终古此蟠龙。
——佚名题江苏省南京清凉山驻马坡武侯祠
荐公一掬建业水；
听我三终梁父吟。
——顾孝廉题江苏省南京清凉山驻马坡武侯祠
许先帝驰驱来连吴会；
有儒者气象上继伊周。
——刘忠诚题江苏省南京清凉山驻马坡武侯祠
风景依然，名士曾杭衣带水；
云霄如在，寓公为集草堂资。
——陈宗濂题江苏省南京清凉山驻马坡武侯祠
驻马此重经，莫问渠天发残碑，临硎断阙；
卧龙如何作，愿为我翦除他族，开济清时。
——冯梦华题江苏省南京清凉山驻马坡武侯祠
慕纶巾羽扇风流，俎豆维新，恍之西蜀祠堂南阳庐舍；
冠钟阜石城名胜，江山依旧，渺矣吴宫花草晋代衣冠。
——佚名题江苏省南京清凉山驻马坡武侯词
八千余年上下古；
七十二家文字奇。
——清·顾槐题河南省南阳卧龙岗武侯祠
云归大漠随舒卷；
门对寒流自古今。
——佚名题河南省南阳卧龙岗武侯祠
龙去崇朝作霖雨；
我来高卧想羲皇。
——佚名题河南省南阳卧龙岗武侯祠
诸葛大名垂宇宙；
元戎小队出郊坰。
——佚名题河南省南阳卧龙岗武侯祠
梁父吟成高士志；
出师表见老臣心。
——佚名题河南省南阳卧龙岗武侯祠
真人白水生文叙；
名士青山卧武侯。
——陶澍典诸葛亮题湖南省南阳城楼
旨寻六家，业窥五际；
内学七纬，旁通三微。
——清·顾嘉蘅题河南省南阳卧龙岗武侯祠
自古宇宙垂名，布衣有几？
能使山川增色，陋世何妨。
——单家驹题河南省南阳卧龙岗武侯祠
心在朝廷，原无论先主后主；
名高天下，何必辨襄阳南阳。
——清·顾嘉蘅题河南省南阳卧龙岗武侯祠
器学潜藏，抱膝长吟田父乐；
经纶跃展，鞠躬尽瘁老臣心。
——吴庆桐题河南省南阳卧龙岗武侯祠
庵垂两千年，问吴宫魏阙安在；
人居三代下，比商伊周吕何如。
——佚名题河南省南阳卧龙岗武侯祠
先生本天下才，世人莫之许也；
数语备当时事，将军岂有意乎。
——佚名题河南省南阳卧龙岗武侯祠
德深于众，名垂青史，江河行地；
功高于世，声震寰宇，日月经天。
——佚名题河南省南阳卧龙岗武侯祠
地无论宛襄，有诸葛庐自堪千古；
统并存吴魏，读隆中对早定三分。
——黄剑三题河南省南阳卧龙岗武侯祠
纵论三分天下，审势通策佐先主；
长怀一统江山，辅国连治启后人。
——胡萍题河南省南阳卧龙岗武侯祠
定三分、烧博望、出祁山，大名不朽；
气周瑜、屏司马、擒孟获，古今流传。
——张焕然题河南省南阳卧龙岗武侯祠
烧博望、平南蛮、出祁山，功垂宇宙；
拼司马、骂王朗、气周瑜，名振古今。
——佚名题河南省南阳卧龙岗武侯祠
将相本全才，陈寿何人，也评论先生长短；
帝王谁正统，文公特笔，为表明当日怀忠。
——清·顾嘉蘅再题河南省南阳卧龙岗武侯祠
抱膝此安居，觉异日桑种成都，殊非本念；
长吟谁与和，问当年曲赓梁父，可有遗音。
——清·顾嘉蘅再题河南省南阳卧龙岗武侯祠
巾扇任逍遥，试看抱膝长吟，高卧尚留名士隐；
井庐空眷念，可惜鞠躬尽瘁，归耕未慰老臣心。
——金国钧题河南省南阳卧龙岗武侯祠
心县八阵图，初对策、再出师，***仰神明传将略；
目击三分鼎，东联吴、北拒魏，常怀谨慎励臣耕。
——佚名题河南省南阳卧龙岗武侯祠
立品于莘野渭滨之间，表读出师，两朝勋业惊司马；
结庐在紫峰白水一侧，曲吟梁父，千载风云起卧龙。
——佚名题河南省南阳卧龙岗武侯祠
可托六尺之孤，可寄百里之命，君子人欤？君子人也；
隐居以求其志，行义以达其道，吾闻其语，吾见其人。
——佚名题河南省南阳卧龙岗武侯祠
用之则行、舍之则藏，溯尼山邹峄而还，五百年必生名世；
为一不义、杀一不辜，虽千驷万锺弗受，三代下犹见斯人。
——刘镇华题河南省南阳卧龙岗武侯祠
负天下奇才，若定指挥，独惜赍志偏安，鼎足三分屈王佐；
叹风尘末吏，未遑窃比，追溯鞠躬尽瘁，心香一瓣学乡贤。
——曹慕时题河南省南阳卧龙岗武侯祠
此地藉卧龙以传，看丹江西抱、白水东环，只许长留名士隐；
斯人超雏凤而上，即莘野币交、渭滨车载，何如亲见使君来。
——清·顾嘉蘅再题河南省南阳卧龙岗武侯祠
关于诸葛亮的俗语
三个臭皮匠，顶个诸葛亮。
既生瑜，何生亮。
鞠躬尽瘁，死而后已。
死诸葛吓走活司马
陈寿《三国志》：诸葛亮之为相国也，抚百姓，示仪轨，约官职，从权制，开诚心，布公道；尽忠益时者虽仇必赏，犯法怠慢者虽亲必罚，服罪输情者虽重必释，游辞巧饰者虽轻必戮；善无微而不赏，恶无纤而不贬；庶事精练，物理其本，循名责实，虚伪不齿；终于邦域之内，咸畏而爱之，刑政虽峻而无怨者，以其用心平而劝戒明也。可谓识治之良才，管、萧之亚匹矣。然连年动众，未能成功，盖应变将略，非其所长欤。
名言
非淡泊无以明志，非宁静无以致远
欲思其利，必虑其害，欲思其成，必虑其败
欲思其利，必虑其害，欲思其成，必虑其败
夫君子之行，静以修身，俭以养德。非淡泊无以明志，非宁静无以致远。夫学须静也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。淫慢则不能励精，险躁则不能冶性。年与时驰，意与日去，遂成枯落，多不接世，悲守穷庐，将复何及！
善战者不怒，善胜者不惧。
静以修身，俭以养德。
夫知人之性，莫难察焉。美恶既殊，情貌不一，有温良而为诈者，有外恭而内欺者，有外勇而内怯者，有尽力而不忠者。然知人之道有七焉：一曰问之以是非而观其志，二曰穷之以辞辩而观其变，三曰咨之以计谋而观其识，四曰告之以祸难而观其勇，五曰醉之以酒而观其性，六曰临之以利而观其廉，七曰期之以事而观其信。
一、问之以是非而观其志；
二、穷之以辞辩而观其变；
三、咨之以计谋而观其识；
四、告之以难而观其勇；
五、醉之以酒而观其性；
六、临之以利而观其廉；
七、期之以事而观其信。
将不可骄，骄则失礼，失礼则人离，人离则众叛。
喜不应喜无事之事，怒不应怒无怒之物。
夫志当存高远，慕先贤，绝情欲，弃疑滞，使庶几之志，揭然有所存，恻然有所感；忍屈伸，去细碎，广咨问，除嫌吝，虽有淹留，何损于美趣，何患于不济。若志不强毅，意不慷慨，徒碌碌滞于俗，默默束于情，永窜伏于平庸，不免于下流矣。