齐桓公伐楚原文及翻译如下：
原文：
四年春，齐侯以诸侯之师侵蔡，蔡溃，遂伐楚。
楚子使与师言日∶“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？"管仲对曰:“昔召康公命我先君大公曰:五候九伯，女实征之，以夹辅周室。"赐我先君履∶东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无隶。尔贡包茅不入，王祭不***，无以缩酒，寡人是征﹔昭王南征而不复，寡人是问。
"对曰:“贡之不入，寡君之罪也，敢不***给”昭王不复，君其问诸水滨。"师进，次于陉。
夏，楚子使屈完如师。师退，次于召陵。
齐侯陈诸侯之师，与屈完乘而观之。齐侯曰:“岂不谷是为？先君之好是继。与不谷同好，如何？"对曰:“君惠徼福于敝邑之社稷，辱收寡君，寡君之愿也。"齐侯曰:“以此众战，谁能御之！以此攻城，何城不克！"对曰":“君若以德绥诸候，准敢不服？君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之！”屈完及诸侯盟。
翻译：
鲁僖公四年的春天，齐桓公率领诸侯国的军队攻打蔡国。蔡国溃败，接着又去攻打楚国。
楚成王派使节到齐军对齐桓公说：“您住在北方，我住在南方，因此牛马发情相逐也到不了双方的疆土。没想到您进入了我们的国土这是什么缘故？"管仲回答说：“从前召康公命令我们先君大公说：‘五等诸侯和九州长官，你都有权征讨他们，从而***同辅佐周王室。'召康公还给了我们先君征讨的范围：东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无隶。
你们应当进贡的包茅没有交纳，周工室的祭祀供不上，没有用来渗滤酒渣的东西，我特来征收贡物；周昭王南巡没有返回，我特来查问这件事。"楚国使臣回答说：“贡品没有交纳，是我们国君的过错，我们怎么敢不供给呢？周昭工南巡没有返回，还是请您到水边去问一间吧！”于是齐军继续前进，临时驻扎在陉。
这年夏天，楚成王派使臣屈完到齐军中去交涉，齐军后撤，临时驻扎在召陵。
齐桓公让诸侯国的军队摆开阵势，与屈完同乘一辆战车观看军容。齐桓公说：“诸侯们难道是为我而来吗？他们不过是为了继承我们先君的友好关系罢了。你们也同我们建立友好关系，怎么样？屈完回答说：“承蒙您惠临敝国并为我们的国家求福，忍辱接纳我们国君，这正是我们国君的心愿。"齐桓公说：“我率领这些诸侯军队作战，谁能够抵挡他们？
我让这些军队攻打城池，什么样的城攻不下？”屈完回答说：‘如果您用仁德来安抚诸侯，哪个敢不顺服？如果您用武力的话，那么楚国就把方城山当作城墙，把汉水当作护城河，您的兵马虽然众多，恐怕也没有用处！”
后来，屈完代表楚国与诸侯国订立了盟约。