鲍旭的主要事迹：
大名府之战后，朝廷命凌州团练使单廷珪、魏定国征讨梁山。关胜率军到凌州迎战。李逵独自下山，想到凌州斩杀二将，途中遇到正欲投奔鲍旭的焦挺，便招纳焦挺到梁山入伙。焦挺便与李逵一同前往枯树山，联合鲍旭攻打凌州。鲍旭与李逵一见如故。
关胜初战失利，副将宣赞、郝思文被单廷珪、魏定国擒获。凌州张太守命将宣赞二人装入陷车，连夜解赴东京，结果在路经枯树山时被鲍旭三人救下。
鲍旭尽起寨中兵马，与李逵、宣赞等人杀奔凌州，并趁关胜在南门外与守军作战，从北门偷袭，一举夺取城池。最终，单廷珪、魏定国都投降关胜。凌州之役后，鲍旭与焦挺、单廷珪、魏定国正式加入梁山。