竹竿舞是黎族的歌舞。
早在宋代，大文学家苏轼在结束流放生活离开海南时，得到黎族父老乡亲的“黎歌变舞祝公归”的欢送，写下了“蛮舞与黎歌，余音犹沓沓”的诗句。可见，黎族的歌舞不但历史长，更有其独特的魅力。
黎族人性格豪爽、能歌善舞。黎族的歌舞有其独特的魅力。黎族人喜欢跳“竹竿舞”，通常是在庭院或打谷场上跳这种舞。舞时，两边各蹲4个人，每个人双手平握竹竿末端，按节奏张合敲打，舞者随着竹竿的张合，两脚不断上跳下踏，做出各种美妙动作，舞蹈颇为热烈，引人入胜。
在海南"竹竿舞"已成为海南最富有特色的舞蹈表演。竹竿舞促进民族交流竹竿舞也叫跳竹竿，黎语意为“跳柴”，因其是一项健身运动，外国的游客又称作“世界罕见的健美操”。这个运动项目盛行于海南岛五指山区的乐东、东方、昌江、白沙等黎族自治县黎胞聚居地区，据考证已有数百年的历史。
“跳柴”原是黎族一种古老的祭祀方式。据传，跳柴是黎族一种已有数百年历史的古老祭祀方式。黎家经过辛勤耕作，换得新谷归仓时，村里男女老少就喜气洋洋，身穿节日盛装，家家户户炊制新米饭、酿造糯米酒，宰杀家养禽畜，祭祀祖宗和神灵。
随着时代的变迁，跳柴习俗在黎族中传播、演变。如今，祭祀色彩已逐渐消失，它已成为一种既是文化娱乐，又是体育健身的活动。过去那种只限“女打男跳”的习惯，如今也换之为“男女混合打跳”。过去，“三月三”为黎寨的山恋节，现今也增进了跳竹竿等富有健康意义的活动内容。青年男女凭借跳竹竿活动，寻找“搭档”，架设“鹊桥”，建立情谊。