是的。
1、汉乐府《孤儿行》与彝族古诗《竹仙》，都是反映孤儿命运的叙事诗。
2、两汉乐府诗中叙事诗的成就异常突出，成为中国古代叙事诗成熟的标志，例如汉乐府民歌中的叙事诗，著名的有《东门行》。
《孤儿行》为汉乐府诗歌，属《相和歌辞》。